El análisis de la teoría del descarrilamiento y las relaciones o fórmulas de Nadal y Laffite, representan las consideraciones mínimas usadas clásicamente como criterio o definición para la seguridad de la circulación. Se pasará a explicar algunas de las consideraciones previas sobre la inscripción en curvas de los vehículos ferroviarios.
Fig. 4. 1 Posición extrema oblicua, limite de la marcha libre.
Por fa si alguien tiene las formulas de Descarrilamiento Cs, de Laffite
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